一种过障机构、及其轮式底盘组件和巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种过障机构、及其轮式底盘组件和巡检机器人,过障机构包括轮毂电机、立式轴承、连杆、电机固定件、转轴和前端万向轮;所述立式轴承、连杆和转轴相互组成固定铰支座;所述电机固定件用来固定所述轮毂电机的伸出轴;所述电机固定件和轮毂电机固定连接;所述连杆一端和所述轮毂电机固定连接,另一端和所述前端万向轮固定连接,中间和所述转轴转向连接;所述立式轴承和底盘骨架固定连接。这样的过障机构的轮式底盘组件使整个底盘形成了灵活而稳定的结构,由此组装的巡检机器人应用地面凹凸不平,有大量减速带等障碍物,且行驶空间狭小的复杂环境,大大提高了越障能力,有效地为解决了巡检机器人过减速带的高度和空间障碍等技术难题。
基本信息
专利标题 :
一种过障机构、及其轮式底盘组件和巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921291872.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-09
授权号 :
CN210258625U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
张东泉谢传泉浦剑涛
申请人 :
北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司
申请人地址 :
北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心606
代理机构 :
北京彭丽芳知识产权代理有限公司
代理人 :
彭丽芳
优先权 :
CN201921291872.2
主分类号 :
B62D61/10
IPC分类号 :
B62D61/10 B60K7/00 B60K1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车,例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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