基于爬壁机器人的储罐电磁超声检测自动越障装置及方法
公开
摘要
本发明属于基于爬壁机器人的储罐电磁超声检测自动越障装置。该储罐电磁超声检测自动越障装置具备越障自适应能力，在遇到障碍时，可及时检测到障碍的存在并自动提升以规避障碍，协助爬壁机器人完成检测过程。基于爬壁机器人的储罐电磁超声检测自动越障装置，其特征在于，包括有：与爬壁机器人相连接的储罐电磁超声检测结构主体；储罐电磁超声检测结构主体中包括有电磁超声检测仪以及抬离结构；其中，抬离结构由基座、设置在基座上的轨道杆、活动安装在轨道杆上的滑动单元以及抬离驱动电机构成；电磁超声检测仪通过第一延伸结构单元与滑动单元相连接。
基本信息
专利标题 ：
基于爬壁机器人的储罐电磁超声检测自动越障装置及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114428114A
申请号 ：
CN202011041077.5
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘晶姝孙振华杨为刚姬杰刘瑾魏旭李薛
申请人 ：
中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心;胜利油田检测评价研究有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区朝阳门北大街22号
代理机构 ：
东营双桥专利代理有限责任公司
代理人 ：
方圆
优先权 ：
CN202011041077.5
主分类号 ：
G01N29/04
IPC分类号 ：
G01N29/04 G01N29/265 B25J11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N29/00
利用超声波、声波或次声波来测试或分析材料；靠发射超声波或声波通过物体得到物体内部的显像
G01N29/04
固体分析
法律状态
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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