本实用新型公开了一种新型小型防爆气动履带越障储罐清洗作业机器人，包括外壳，降低整体设备重量和体积，实现其小型化，机器人外壳采用强磁铝制防护罩，将马达及减速机构进行包裹，防止误操作造成人员机械伤害，同时防止异物进入影响设备正常运转，外壳的两端安装履带，履带采用橡胶材质，具有防爆功能，防止与金属碰撞产生火花，动力输出使用气动马达，与地面接触的从动轮为铝合金材质，以及配合减速传动机构可以实现同步直行、原地360度转向以及强大的动力速出，使用防爆履带式机器人代替人工进罐从事清洗、回收、检查等高危险作业，避免了人员进入受限空间直接暴露在有毒有害气体和易燃易爆液体空间的安全风险，提高了储罐机械清洗安全性。