一种步行机构
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
本发明是一种具有旋转导轨转向装置的步行机构，该步行机构引入了旋转式导轨为腿机构的水平运动导轨，所有旋转导轨装在一个平动机架上，转向时由装在平动机架内的转向传动装置保证各旋转导轨与车身同步转动，合理的旋转结构，充分发挥和利用了三维缩放机构的优点，简化了整个控制系统和算法，本发明可用于步行车辆、矿山步行机械和移动式机器人等。
基本信息
专利标题 ：
一种步行机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1031353A
申请号 ：
CN87104152.9
公开（公告）日 ：
1989-03-01
申请日 ：
1987-08-20
授权号 ：
CN1007720B
授权日 ：
1990-04-25
发明人 ：
高峰陈秉聪杨红旗
申请人 ：
吉林工业大学
申请人地址 ：
吉林省长春市斯大林大街114号
代理机构 ：
机械电子工业部长春专利事务所
代理人 ：
赵军
优先权 ：
CN87104152.9
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
1993-06-30 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1991-11-27 ：
授权
1990-04-25 ：
审定
1989-03-01 ：
公开
1989-01-11 ：
实质审查请求
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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