本实用新型涉及一种智能步行机构，其特征在于：包括固定架和搭载平台，在固定架的两侧底面各设有一导轨，在固定架的两侧内侧各设有滑轨，搭载平台通过导轨和滑轨连接在固定支撑架上，形成步进式滑动连接结构；在搭载平台的底面连接有转向盘，该转向盘的底面设有升降式支撑脚以构成升降结构、连接有转向盘电机以构成旋转结构；升降式支撑脚的伸缩杆连接有伸缩驱动结构，构成固定支撑架和搭载平台整体的升/降式旋转驱动结构；在搭载平台内设有步进控制器和步进电机，步进电机的控制输入端连接步进控制器的控制信号输出端、动力输出端通过连杆连接导轨。具有适宜在凹凸不平的场地行走、功能多样、适用范围大等特点。