步行机的复合式足履迈步机构
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
步行机的复合式足履迈步机构属于无轨车辆运输步行机中的迈步机构或工业机器人的步行机械。本发明为了解决现有液压载重式步行机重心颠簸、速度慢等缺点，采用了由两组交替运动的复合式足履和带阶梯式登坡齿履靴，实现了仿人的左右腿交替运动的踏步、前进、后退和登台阶的步行动作。
基本信息
专利标题 ：
步行机的复合式足履迈步机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN85101708A
申请号 ：
CN85101708.8
公开（公告）日 ：
1986-07-16
申请日 ：
1985-04-01
授权号 ：
CN85101708B
授权日 ：
1986-07-16
发明人 ：
范朝来
申请人 ：
中国科学院长春光学精密机械研究所
申请人地址 ：
吉林省长春市斯大林大街112号
代理机构 ：
中国科学院长春专利事务所
代理人 ：
顾业华
优先权 ：
CN85101708.8
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
1994-02-09 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1987-01-21 ：
授权
1986-07-16 ：
审定
1986-07-16 ：
公开
1985-09-10 ：
实质审查请求
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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