一种步进机构
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
一种步进机构，属于无轨道车辆技术领域。这是安装于汽车、拖拉机等运载工具上的通用行走部件，取代传统的轮子或履带，解决野外恶劣地区行驶缓慢、颠簸震动、耗油量高甚至无法前进的困难。本发明主要特征在于，引导机械腿运行的可倾斜滑杆由垂直逆止油缸控制，使腿的伸缩能自主适应地形起伏又力求保持车身重心高度。它只使用普通机械零件而不用电脑和传感器。由本机构组装成的“机械马”，军事、农业、林业、交通、地质、科学调查等一切野外作业都能使用。
基本信息
专利标题 ：
一种步进机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1035642A
申请号 ：
CN88100628.9
公开（公告）日 ：
1989-09-20
申请日 ：
1988-03-10
授权号 ：
CN1011399B
授权日 ：
1991-01-30
发明人 ：
崔启坤
申请人 ：
崔启坤
申请人地址 ：
北京市右安门大街28号地质宿舍甲401
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN88100628.9
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
1995-05-03 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1991-08-21 ：
授权
1991-01-30 ：
审定
1990-05-30 ：
实质审查请求
1989-09-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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