本实用新型公开了一种步进升降及平移机构，包括水平框架、升降框架、水平驱动装置、升降驱动装置和多个曲柄结构，水平框架位于升降框架的上方，曲柄结构由升降驱装置驱动相对升降框架转动，曲柄结构的上部转动设置有滚轮，水平框架的底部设置有与滚轮相配合的滑块，升降驱动装置驱动曲柄结构转动用于推动水平驱动装置升降，水平驱动装置安装在升降框架上用于驱动水平驱动装置沿着滑块的长度水向水平移动。本实用新型的有益效果是：本实用新型中的曲柄结构稳定性好，使得水平框架的升降更平稳，由此确保工件在热处理炉内可平稳的起落与平移，本实用新型还具有使用制造方便的优点。