本实用新型提供一种步进式输送设备平移梁的防脱轨机构，该机构包括沿斜轨道运动的升降框架；升降框架的立柱处上下安装有支撑辊，下支撑辊沿斜轨道运动，完成升降框架升降，上支撑辊支撑移动平移梁的平移轨道并导向，平移轨道在平移齿条上移动，在所述支撑辊的上端头内侧分别设置有定位导板，升降平移梁时，平移齿条在支撑辊的轨迹内运动，防止出轨。本实用新型的效果是该结构使平移轨道的导向板能够克服热变形产生的分力作用，使平移齿条的弯曲，抵消了热膨胀的变形。在步进式输送设备热负荷不均的情况下，采用此结构，能够满足平移齿条与支撑辊的运动配合关系，彻底杜绝了平移梁脱轨事故。同时，导向板采用可拆装结构，每半年更换导向板一次，能够满足步进移送床的安全运行。