本实用新型为一种步进式液压升降机构，包括上机架和下机架，其特征在于：两根平行的左立柱固定在下机架上，两根右立柱连接在下机架上；每根立柱上有上抱箍滑块和下抱箍滑块，抱箍滑块上有锁紧装置；左立柱的两个上抱箍滑块之间固定有上横杆，两个下抱箍滑块之间固定有下横杆，上、下横杆平行；右立柱的两个上抱箍滑块之间固定有上横杆，两个下抱箍滑块之间固定有下横杆，上、下横杆平行；两组上、下横杆间连接有油缸；两根上横杆间架设上机架。其有益效果是：当油缸行程较小时，上机架可以离下机架很低，如果立柱足够高，则上机架也可升得很高，不受油缸行程限制。上机架平面可以水平也可倾斜，为设备的执行部件调整角度提供方便。