液压升降采样机构是一种给采样头高效，快速、准确地传递动力和运动的装置，特别适用于高度空间受到限制的条件下给采样头传递动力和运动。本实用新型技术方案是，采用四个油缸，分成二组，平行布置在采样机构内，二个外侧油缸的活塞杆与固定架顶板铰接，油缸缸体与连接盘铰接，二个内侧油缸的活塞杆与连接盘铰接，油缸底部与运动架底板铰，升降导向采用导向轮。本实用新型结构简单，紧凑，合理，体积小，能耗低，加工制造容易，维护方便，适应范围广泛。