本实用新型公开了一种采样装置的升降机构，包括设有轨道的支架、沿支架上的导轨上下运动的用于安装采样装置的机架，所述导轨包括设有齿条的齿条导轨和光滑导轨，所述机架上设有由电机减速装置驱动且与所述齿条啮合的行走齿轮。本实用新型通过在轨道和机架上设置齿轮齿条机构能够适应极端天气，传动比、传动效率和平稳性高，结构紧凑、工作可靠，维修方便，同时使用寿命长，抗冲击能力强。