机械臂平移升降旋转的辅助机构

授权

摘要

本实用新型涉及机械臂设备技术领域，特别涉及机械臂平移升降旋转的辅助机构，包括底板，且通过设有第一伺服电机和第二伺服电机，使得第一伺服电机和第二伺服电机带动电动伸缩杆上的安装盘进行平移和旋转，且设有电动伸缩杆，使得安装盘的高度便于进行调节，方便对外部的机械臂进行安装和位置以及转动的角度进行调整，通过第一伺服电机带动螺纹杆使得平移板移动，且设有导向板，使得平移稳定，且设有平面轴承，第二伺服电机通过齿轮牙带动转动盘转动，进而使得平移的距离和转动的角度便于进行精准的控制和锁死。进而增加本实用新型使用时的稳定性。

基本信息

专利标题：

机械臂平移升降旋转的辅助机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020858549.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-21

授权号：

CN212170396U

授权日：

2020-12-18

发明人：

徐伟李杰

申请人：

张家港市科达超声有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市张家港市杨舍镇李巷村张家港市科达超声有限公司

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020858549.5

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00