本实用新型公开了一种旋转平移机构，包括：机架，设置在所述机架内部下层的旋转组件，及设置在所述机架内部上层并由所述旋转组件驱动旋转的链传动组件，所述链传动组件用于工件的水平移动。本实用新型设计简单、合理，结构紧凑，操作方便、舒适，装配过程平稳、可靠，使用带有摩擦片的摩擦辊轮，可借摩擦力传动，积放保护工装和传动部件，通用性强，不仅能够节约人力物力，还能保证产品装配质量，提高装配效率；利用电气控制可实现0‑90度旋转，通用性强，配有回转支撑轴承，电机带动载重力大，利用气缸实现定位，再由上面传输机构开始启动，装配过程平稳且基准度高。