本发明公开一种旋转平移装置，包括机座、横向移动结构、支座、转盘、滚筒结构、导向槽轨、连杆和转轮，所述支座横向滑动设置在所述机座上，所述支座上设有贯穿所述支座的弧形槽，所述横向移动结构安装在所述机座上，其移动端与所述支座连接，所述转盘转动设置在所述支座上，所述导向槽轨呈弧状，所述导向槽轨设置在所述机座上并位于所述支座的下方，所述连杆的顶端固定在所述转盘的底部，其底端穿过所述弧形槽伸入所述导向槽轨内，所述转轮安装在所述连杆的底部并与所述导向槽轨滚动连接，所述滚筒结构安装在所述转盘上。本发明减少了动力源和控制难度，节约和成本，使整体结构更紧凑，有效地提高了输送效率。