一种平移旋转90度夹取装置
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种平移旋转90度夹取装置，包括第一安装板，所述第一安装板的一侧通过螺栓连接有后连接块，所述后连接块的一侧通过螺栓连接有后端盖，所述后端盖的内部贯穿安装有气缸筒，所述气缸筒的一端设置有前端盖。通过设置气压筒，通过气压筒工作带动活塞杆伸出，在活塞杆的牵引作用下，通过接头和定位脚的连接作用使移动块沿限位板的表面平移，移动块的移动使摩擦辊与第二安装板的表面压合接触，通过摩擦辊与第二安装板的压合接触使抓取臂转动平移，从而通过抓取臂带动抓手进行九十度旋转，此装置结构简单，使用灵活，同时抓取机构可旋转九十度，方便了工件的抓取，提升了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种平移旋转90度夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922040387.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-23
授权号 ：
CN211565923U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
陈志明
申请人 ：
东莞市开源气动钉业有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市茶山镇博头村工业区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922040387.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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