本发明涉及装卸设备技术领域，尤其是涉及一种升降平移搬运装置。所述一种升降平移搬运装置包括：工作台，形成用于伸入所述精密设备的悬臂结构，所述工作台形成有支撑部；所述支撑部的一端朝向所述精密设备，以使所述悬臂结构在所述精密设备的侧方以悬臂的方式延伸；移动组件，包括平移组件和升降组件；所述平移组件与所述工作台的侧部连接，以驱动所述工作台沿水平方向往复移动；所述升降组件与所述平移组件连接，以驱动所述工作台沿竖直方向往复移动。本发明能够伸入精密设备内部，满足物体需沿特定轨迹运送至精密设备的有限空间内的使用需求，从而实现辅助精密设备的内部组件完成安装、拆卸或调试等功能。