本发明公开了一种铁塔检修攀爬用四轮驱动机器人及其操作方法，属于驱动机器人技术领域，包括移动组件，所述移动组件由驱动装置进行驱动，移动组件之间设置升降调位组件，移动组件之设置活动支架，活动支架的上方设置检修器件。本发明一种铁塔检修攀爬用四轮驱动机器人及其操作方法，可快速越过障碍物，提高攀爬效率，节省大量的时间，提高使用效率，在夹压的过程中增加与铁塔之间的摩擦力，提高夹持固定的稳定性，防止脱离，增加使用安全性，通过四组电机，加大动力，保证移动组件攀爬的强度，减少重力的阻碍，提高攀爬速度，不会影响检修器件固定的稳定性，加固移动组件之间移动的稳定性。