一种新型曲柄连杆机构，包括气缸、活塞、活塞销、机体，两个内齿轮与所述机体直接固联或经控制机构与机体固联，所述两个内齿轮相同且同轴线、左右对称布置，所述两个内齿轮内设有与其相啮合的双联外齿轮，所述双联外齿轮与所述内齿轮啮合，所述双联外齿轮的中间连接轴设为偏心轴，所述偏心轴的轴线垂直于双联外齿轮的节圆平面且与节圆相交，所述双联外齿轮的节圆直径是所述内齿轮的二分之一，所述双联外齿轮的轴孔与曲轴的整体圆周运动部分同轴线旋转联接，所述曲轴的动力输出端与内齿轮同轴线，所述偏心轴与活塞销和连杆的两端转动联接。本实用新型活塞可不受或少受侧向力，活塞行程可调整，可应用于发动机、压缩机、冲床等机械领域。