本实用新型公开了曲柄连杆的棒料运载机构，包括支撑底板、第一驱动电机、动力驱动组件、2个曲柄连杆组件和棒料传输组件，动力驱动组件、曲柄连杆组件和棒料传输组件分别与支撑底板固定连接，第一驱动电机输出轴与动力驱动组件固定连接，2个曲柄连杆组件与动力驱动组件转动连接且分别设置在动力驱动组件的两侧，棒料传输组件在2个曲柄连杆组件之间；本实用新型中，通过动力驱动组件带动曲柄连杆组件运动，使取料托可以向上向前抓取棒料，再移动到料辊上，整个取料和传送料件不需人工参与，节省劳动力，在传输过程减少人员伤害风险。