一种带轨平移式升降码垛机器人平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种带轨平移式升降码垛机器人平台,包括机器人平台本体,所述机器人平台本体的顶部固定连接有机器人手臂,所述机器人平台本体的内部固定嵌入有位于机器人手臂底部的动力箱,所述动力箱内壁的右侧固定连接有气缸,所述气缸的左侧固定连接有齿板,所述齿板的顶部与动力箱内壁的顶部滑动连接,所述齿板的底部啮合有半齿轮,所述半齿轮的底部固定连接有传动板,所述传动板正面的顶部通过转轴与动力箱内壁的前侧活动连接。本实用新型解决了现有的码垛机器人平台不具备快速散热的功能,机器人平台长时间的工作后,表面固定的电机会产生大量的热量,不及时散热会导致电机加剧磨损甚至损坏的问题。
基本信息
专利标题 :
一种带轨平移式升降码垛机器人平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021231745.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-29
授权号 :
CN213059266U
授权日 :
2021-04-27
发明人 :
胡少铃仲黎浩
申请人 :
仲黎浩
申请人地址 :
广东省广州市越秀区永福西约124号602房
代理机构 :
广州君咨知识产权代理有限公司
代理人 :
江超
优先权 :
CN202021231745.6
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-04-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载