一种无自锁平移升降平台结构，主要解决平移升降平台的自锁问题，其采用技术方案是，在基础平台两侧对称设置的平行四边形机构上还分别对称设置有一中连杆，中连杆和平行四边形机构的上、下边平行，中连杆的前端铰接有前连杆，其铰接点位于前连杆的中铰接点下方，中连杆的后端铰接有后连杆，其铰接点位于后铰座的后铰接点下方，适用于各式舰船用平移升降平台。