一种移动码垛机器人系统的低位拆盘机
授权
摘要
本实用新型涉及一种移动码垛机器人系统的低位拆盘机，包括框架，拆盘机构，框架上位于拆盘机构的两侧设置限位挡板；所述的框架包括位于拆盘机构布置位上方设置的横梁，横梁的下方设置气缸限位挡块，气缸限位挡块下方的两侧对称设置有提升导轨，所述的提升导轨固定于框架上且垂直拆盘的输送方向布置；所述的拆盘机构包括位于横梁下方竖置的提升气缸，提升气缸的缸体置于气缸限位挡块的限位槽内，提升气缸的活塞杆向下布置，提升气缸活塞杆的悬伸端设置有提升连接板，所述的提升连接板垂直拆盘的输送方向布置，提升连接板的两侧对称设置有提升滑块，所述的提升滑块置于所述的提升导轨上且沿所述的提升导轨布置方向可上下自由移动。
基本信息
专利标题 ：
一种移动码垛机器人系统的低位拆盘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921099214.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN210558048U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
张争峰安诗杰
申请人 ：
安徽汇缔智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区高新区习友路2666号中科院合肥技术创新工程院研发楼511-1
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921099214.3
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G57/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
