一种机器人混合码垛夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人混合码垛夹具，包括固定夹板、移动夹板、导轨和用于与机器人可拆卸连接的夹具连接器，导轨水平设置，固定夹板和移动夹板竖直并排设置在导轨的下方，固定夹板的上端与导轨的一端固定连接，移动夹板的上端与导轨滑动连接，并可定位，物料位于固定夹板和移动夹板之间；移动夹板沿导轨延伸方向水平滑动靠近或远离固定夹板，以固定住或松开待码垛的物料；夹具连接器沿与导轨延伸方向垂直的方向水平滑动的安装在导轨上，并可定位，其位于导轨的上方。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可适用于各种物料的码垛，码垛效率高，且物料夹取的稳定性较佳，安全可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人混合码垛夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921741339.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN211254352U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
李淼闫琳廖圣华房小立袁城王熠李晨
申请人 ：
武汉库柏特科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
冯瑛琪
优先权 ：
CN201921741339.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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