一种机器人混合码垛生产线
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人混合码垛生产线，包括分拣输送线、回收输送线以及多个码垛输送线，回收输送线安装在分拣输送线的出料端，多个码垛输送线并排间隔安装在分拣输送线的一侧，其进料端分别与分拣输送线衔接；分拣输送线用于对物料进行分拣，将合格的物料送至多个码垛输送线上，同时将不合格的物料送至回收输送线上；相邻两个码垛输送线之间分别设有用于码垛的机器人，机器人将对应的码垛输送线上合格的物料抓取并进行码垛。本实用新型的有益效果是结构紧凑，实现全自动码垛，码垛效率，并适用于各种物料的码垛作业，适用范围广。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人混合码垛生产线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921716935.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-14
授权号 ：
CN211140870U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
李淼廖圣华房小立袁城王熠李晨
申请人 ：
武汉库柏特科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
冯瑛琪
优先权 ：
CN201921716935.4
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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