一种码垛夹具及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种码垛夹具及机器人，具体涉及码垛设备技术领域，包括框架，所述框架侧表面沿水平方向上设置有一组伺服电机，所述框架内部底端设置有第一传送带，所述第一传送带一侧设置有第二传送带，且第一传送带上表面设置有拨动机构，所述框架内部顶端安装有滑轨，所述滑轨内部沿水平方向上贯穿安装有螺杆，所述滑轨下表面滑动安装有滑动块。本实用新型通过设置了夹持机构，改变了夹持板大开大合的转动夹持方式，使得夹持板以较小的幅度变化完成对物体的夹持固定，进而完成物体的码垛作业，避免了在码垛过程中物体与物体之间相互影响而导致码垛效果较差，保证了码垛的效果，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛夹具及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920858671.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-10
授权号 ：
CN210102959U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
于晓峰杜冰杰
申请人 ：
青岛法纳科盛机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新区智力岛路与聚贤桥路交汇国际机器人中心807室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920858671.X
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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