码垛机器人的控制方法、控制装置、处理器和分拣系统

授权

摘要

本申请提供了一种码垛机器人的控制方法、控制装置、处理器和分拣系统，该控制方法包括：获取待分拣物品的图像；根据图像识别待分拣物品，得到识别结果；根据识别结果确定待分拣物品的分拣路径，分拣路径为码垛机器人对待分拣物品进行分类码放的路径；控制码垛机器人根据分拣路径对待分拣物品进行分拣。上述方法通过待分拣物品的图像来确定待分拣物品的位置和类别，从而确定待分拣物品的分拣路径，即对不同类别和不同位置的待分拣物品匹配对应的分拣路径，进而实现对不同的待分拣物品进行分类码放，解决了现有技术中码垛机器人无法码放不同的物品的问题。

基本信息

专利标题：

码垛机器人的控制方法、控制装置、处理器和分拣系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111702761A

申请号：

CN202010537564.4

公开（公告）日：

2020-09-25

申请日：

2020-06-12

授权号：

CN111702761B

授权日：

2022-05-27

发明人：

万文洁郭东生衷镇宇张睿林宇萌周家裕王佳威李鹏程

申请人：

珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请人地址：

广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司

代理人：

霍文娟

优先权：

CN202010537564.4

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16