一种搬运机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种搬运机械手，包括两个对称设置的支架，两个所述支架顶面中部共同固定有支撑条板，所述支撑条板通过平移机构连接有T型移动块，所述T型移动块通过转动机构连接有转动连接杆，所述转动连接杆底部固定连接有伸缩调节杆，且转动连接杆上套装有与其固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述伸缩调节杆连接有吸盘。本实用新型可实现多位置搬运PCB板的功能，利于工厂搬PCB板使用。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921538061.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN210504677U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
温来德
申请人 ：
珠海市美创机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市金湾区红旗镇珠海大道北侧、双湖北路西“华信荣工业园”3号厂房3楼348号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921538061.8
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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