本实用新型公布了一种物品搬运机械手，其包括，安装座、摆臂、安装壳体，所述的安装座安装于地面上，安装座的底部设置有限位轴，限位轴插接于地面，安装座能够绕限位轴转动，所述的摆臂安装于安装座上，摆臂能够上下、前后摆动，所述的安装壳体安装于摆臂的端部，所述的安装壳体内安装有用于对物品进行搬运的夹持机构、吸取机构，所述的安装壳体内设置有用于移动夹持机构、吸取机构的移动机构，所述的移动机构包括电机、丝杆、导向杆，所述的电机安装于安装壳体的侧壁上，电机的输出轴呈水平布置，所述的丝杆的一端与电机的输出轴端同轴固定连接、另一端与安装壳体的壁部活动连接，所述的导向杆平行设置于丝杆的一侧。