机械手及物料传送系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手及物料传送系统。机械手包括旋转座，旋转座转动套设于旋转轴上，旋转座连接于旋转驱动装置，旋转座的外周面上固定有若干个旋转臂，旋转臂上转动连接有拾取装置，拾取装置通过同步传动结构传动连接旋转轴，以使拾取装置与旋转座同时反向转动相同角度。该机械手只需控制旋转座定点启停以及控制拾取装置抓放操作即可，结构简单，便于控制，另外，由于旋转座的转动不会影响产品的朝向，产品的朝向始终是确定的，在排布各操作设备时无需再在放下产品的各个位置确定产品的朝向，便于各操作设备在旋转座周围的布置，为操作设备的排布操作带来便利。

基本信息

专利标题：

机械手及物料传送系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020186503.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-19

授权号：

CN211619322U

授权日：

2020-10-02

发明人：

徐胜强

申请人：

蓝思智能机器人（长沙）有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

孔祥贵

优先权：

CN202020186503.3

主分类号：

B65G49/06

IPC分类号：

B65G49/06 B65G47/91 B25J15/00 B25J15/06