一种物料多轴传送用机械手
授权
摘要

本实用新型涉及一种物料多轴传送用机械手,固定底座上沿着X轴的方向上设置有丝杆座,X轴驱动电机的驱动轴与丝杆驱动连接设置,旋转电机的驱动轴通过旋转底座与上方的支撑杆旋转连接设置,Z轴驱动气缸的驱动轴通过驱动连接杆与下方的治具板驱动连接设置,Z轴转接板通过伸缩连接杆与下方的治具板相连接设置。本实用新型一种物料多轴传送用机械手,结构设置较为简单,机台占地面积和成本较少;同时结合X轴移动、旋转、Z轴升降等功能,传送方式和功能较为灵活。

基本信息
专利标题 :
一种物料多轴传送用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021060616.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-09
授权号 :
CN212424622U
授权日 :
2021-01-29
发明人 :
只勇
申请人 :
海川日丰(天津)工业有限公司
申请人地址 :
天津市西青区西青经济技术开发区赛达工业园9号厂房
代理机构 :
天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
孟会贤
优先权 :
CN202021060616.5
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-01-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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