便于对不同物料进行搬运的搬运机械人
授权
摘要

本实用新型公开了便于对不同物料进行搬运的搬运机械人,属于机器人技术领域,其包括固定座,所述固定座的上表面通过螺钉与机械人本体的下表面固定连接,所述机械人本体的上表面与机械臂的底端固定连接,所述机械臂的右端与连接块的左侧面固定连接,所述连接块的下表面与电动推杆的上表面固定连接,所述电动推杆正面的一端与背面一端均固定连接有连接板。该便于对不同物料进行搬运的搬运机械人,通过设置限位杆、液压杆、限位槽、限位块和卡块,在需要更换夹具时,只需工作人员转动限位杆,因设置有限位杆,使得工作人员不需要使用工具就可以更换不同种类的夹具,在方便的了工作人员更换夹具的同时,大大提高物料搬运的效率。

基本信息
专利标题 :
便于对不同物料进行搬运的搬运机械人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922380769.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-26
授权号 :
CN211940968U
授权日 :
2020-11-17
发明人 :
罗芸田睿仇飞肖恒李迎芳李祥龙
申请人 :
南京晓庄学院
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区弘景大道3601号
代理机构 :
长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
匡治兵
优先权 :
CN201922380769.1
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/08  B65G47/90  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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