三轴机械手输送装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种三轴机械手输送装置，包括支撑架和机械手，三轴机械手输送装置还包括：X轴移动机构、Y轴移动机构和W轴旋转机构；X轴移动机构包括：X轴底座、第一滑动块、第一电机和第一驱动机构；Y轴移动机构包括：Y轴底座、第二滑动块、第二电机、第二驱动机构和支撑臂；W轴旋转机构包括：旋转气缸和W轴回转支架；旋转气缸一端固定至支撑臂的远离第二滑动块的一端；W轴回转支架旋转连接至旋转气缸的另一端；机械手固定至W轴回转支架。三轴机械手输送装置能够实现多方位多自由度且高精度点位进行上下料，生产效率高且成本较低。
基本信息
专利标题 ：
三轴机械手输送装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921658612.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN210816782U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
孔晓武苏岚
申请人 ：
武创智达科技（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道欧美金融城1幢1005室
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
姚宇吉
优先权 ：
CN201921658612.4
主分类号 ：
B21C33/00
IPC分类号 ：
B21C33/00 B21C35/02 B25J9/02 B25J9/12 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21C
用非轧制的方式生产金属板、线、棒、管、型材或类似半成品；与基本无切削金属加工有关的辅助加工
B21C33/00
把待挤压金属供给挤压机
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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