本实用新型提供一种用于机械手加工时的输送装置，涉及输送装置技术领域，包括支撑架和夹持结构，所述支撑架的内壁转动连接有传送带，所述支撑架的表面固定连接有长杆，所述传送带的表面设有夹持结构，所述夹持结构包括连接杆，所述连接杆的表面和传送带固定连接，所述连接杆远离传送带的一端固定连接有连接框，所述连接框的外表面固定连接有圆柱，所述圆柱的圆弧面转动连接有长条，所述连接框相对于长条的位置固定连接有长板，所述连接框的内壁底端滑动连接有滑块。本实用新型，解决了机械手形体不规则，直接放置在传送带上容易滚动，从而导致在传送带上掉落摔在地上，而机械手内部的精密部件极其容易摔坏，造成大量损失的问题。