一种电池输送机械手装置，包括：动力单元，用于将伺服电机的旋转运动转化成直线往复运动；固定单元，安装在直线模组的移动部上，用于连接机械手装置的各个基础组件以带动各个基础组件直线往复运动；间距调节单元，安装于固定单元上，包括横向调节机构和夹紧度调节机构，横向调节机构包括横向驱动部和两套运动部，用于带动夹紧度调节机构之间间距以适配不同宽度的电池；夹紧度调节机构安装于运动部，包括固定部以及夹紧动力驱动部，用于调整夹持单元的夹紧度以夹取单组电池；以及夹持单元，用于夹取电池。本实用新型的有益效果体现在：适应不同尺寸的软包电池，而且可以实用不同间距的单组软包电池，此外还可以做到电池传送精度高，结构紧凑等优。