本实用新型公开了一种筒料输送机械手，包括承载支架，承载支架包括底板、设置于底板两侧的侧板、以及形成于底板和侧板之间的滑槽，物料从底板的入口端进入，并通过两侧的滑槽进行限位，物料可沿着底板的长度方向滑移，底板的出口端设置有卡块，卡块可滑移的设置于滑槽中对物料进行阻挡，并在卡块滑移离开滑槽时解除对物料的阻挡令物料进行输出。本实用新型用于存放若干个数量的纱筒，侧板上形成滑槽，供纱筒两侧的凸边从入口端进入并可沿着滑槽在长度方向滑移至出口端，出口端设置的卡块用于限位物料，卡块从滑槽中移开时可释放纱筒进行落料，完成纱筒的转运工作，提高机械化自动化水平，解放劳动力，保证输送质量和效率。