一种筒纱上料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种筒纱上料机械手，该机械手包括抓取端和驱动臂。抓取端包括抓手连接臂、升降缸和抓手，抓手包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪分别与抓手连接臂铰接，并由升降缸驱动转动，以驱动第一卡爪的底部夹取端和第二卡爪的底部夹取端配合取放筒纱。当纬纱筒子架上的某个筒纱上的纬纱量减少到极限量，需要更换时，该机械手抓取装载箱内的筒纱，并将其放置在纬纱筒子架上。可见，本实用新型提供的该筒纱上料机械手，可应用在织布车间中，实现智能化地更换筒纱。
基本信息
专利标题 ：
一种筒纱上料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921613602.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210763062U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
吉学齐陶广川
申请人 ：
山东日发纺织机械有限公司
申请人地址 ：
山东省聊城市经济技术开发区中华路北首山东日发纺织机械有限公司
代理机构 ：
北京信远达知识产权代理有限公司
代理人 ：
王会会
优先权 ：
CN201921613602.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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