本实用新型涉及自动上料设备技术领域，尤其是一种缸筒上料机构，包括料仓、顶升板及调节板，顶升板沿竖直方向滑动设置在料仓内的左侧，且其上表面为左低右高的坡面，料仓内的底面从左至右逐渐向上倾斜，调节板沿前后方向滑动设置在料仓内，料仓上转动设置有调节丝杆，调节丝杆轴向固定在料仓上，且与调节板螺纹传动连接，料仓上固定有用于驱动顶升板上升或下降的动力装置，本实用新型通过转动调节丝杆使其带动调节板在料仓内前后移动，以便调节板能够将料仓内相互平行的缸筒限位至两端对齐，使料仓内的缸筒保持相互平行且两端对齐的姿态，从而确保每次顶升板上升时所获取的缸筒均位于坡面的同一位置处，实现精准上料，且结构简单，成本低。