一种工件输送机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种工件输送机械手。包括终端设置的端拾器（15），设置有驱动机构驱动所述端拾器（15）形成以下运动状态：1）所述端拾器（15）形成上下运动；2）所述端拾器（15）形成水平运动；3）所述端拾器（15）形成转动。本实用新型可应用与冲压领域以实现多台压力机之间的工件输送。工作时，由四个伺服电机驱动机械手，使端拾器作直线传输运动，由送料臂末端的伺服电机调整端拾器取放工件的姿态；运动轨迹由伺服系统控制，虚拟调试作为仿真，从而实现最优的运动曲线。
基本信息
专利标题 ：
一种工件输送机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921886614.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN211992990U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
张冠军李阳沈扬杜若愚
申请人 ：
江苏亚威机床股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市江都区黄海南路仙城工业园
代理机构 ：
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 ：
奚衡宝
优先权 ：
CN201921886614.9
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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