本实用新型属于工件输送技术领域，尤其是一种工件自动输送装置，针对在加工时不能自动进行上料和换料，需要人功能进行搬运，降低了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括上模、冲针、下模、冲压孔和橡胶垫，下模的顶部设置有阻挡板和两个限位条，阻挡板与两个限位条之间设置有多个板材，阻挡板的底部开设有推料孔，下模的顶部开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动安装有滑动块，两个滑动块的顶部均设置有推料板，两个滑动槽内均转动安装有螺纹杆，螺纹杆与对应的滑动块螺纹连接，下模的一侧设置有两个伺服电机。本实用新型在加工时能自动进行上料和换料，同时可以对板材进行压紧固定，提高了工作效率。