工件自动输送机

授权

摘要

本发明提供一种在输送机器人(15A、15B)间高效地进行工件(W)的交接的工件自动输送机(50)，该工件自动输送机(50)具有：多个输送机器人(15A、15B)，向多个加工部输送工件；及控制装置(16)，控制该输送机器人的驱动，输送机器人(15A、A5B)具备：交接装置(17)，在交接装置(17)与加工部之间进行工件的交接；行进装置(19)，使搭载于行进台的交接装置与加工部对应地移动；及工件保持装置(18)，搭载于该行进台，保持从交接装置(17)接收的工件，控制装置(16)具有工件交接控制部，上述工件交接控制部使相邻的两台输送机器人(15A、15B)在一台输送机器人的交接装置(17)与另一台输送机器人的工件保持装置(18)之间进行工件的交接。

基本信息

专利标题：

工件自动输送机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109689307A

申请号：

CN201680089117.9

公开（公告）日：

2019-04-26

申请日：

2016-09-16

授权号：

CN109689307B

授权日：

2022-05-03

发明人：

伊藤贵史中根尚岛田淳

申请人：

株式会社富士

申请人地址：

日本爱知县知立市

代理机构：

中原信达知识产权代理有限责任公司

代理人：

穆德骏

优先权：

CN201680089117.9

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02