本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种进送工件机械手，包括进送机械手臂，所述进送机械手臂的内后侧开设有第一限位滑槽，所述进送机械手臂的左侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有移动箱，所述移动箱的后侧下端固定连接有限位滑块。该进送工件机械手，通过在第二驱动电机的输出端和转动柱的外侧分别设置有第一主动齿轮和从动齿轮，达到了可自动翻转工件的目的，降低了危险性能，进而方便了工作人员的使用，通过在固定夹持板的底部和固定夹持板的顶部分别设置有第一防护垫和第二防护垫，达到了对工件进行防护的目的，降低了损坏工件的机率。