一种进送工件机械手
授权
摘要
本实用新型属于与冲压机床配合的机械手技术领域，具体涉及一种进送工件机械手。本实用新型的解决的问题是：提供一种安全可靠，生产效率高的进送工件机械手。本实用新型用于在上料工位、扣压工位和下料工位之间移动工件。本实用新型包括横移机构，横移机构上设置有拨料机械手，其特征在于：所述拨料机械手包括依次设置于横移机构上的第一手爪，第二手爪和第三手爪，所述第一手爪包括与横移机构相连的连接座，连接座上设置有气缸，气缸的活塞杆上设置有伸缩齿条，伸缩齿条与连接座内的转动齿轮啮合，连接座外侧设置有与转动齿轮相连的钩形手指，所述第一手爪，第二手爪和第三手爪的结构相同。
基本信息
专利标题 ：
一种进送工件机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020730331.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-07
授权号 ：
CN210702186U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
历冬刘印王宫辉卢向洋刘晓彤马长荣孙文宝杜文龙
申请人 ：
沈阳斯诺泰机械有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市于洪区洪润路118-2号3门4门
代理机构 ：
沈阳亚泰专利商标代理有限公司
代理人 ：
周涛
优先权 ：
CN202020730331.1
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
