显微载玻片进片机械手臂
授权
摘要
本实用新型涉及显微载玻片进片机械手臂,包括进片机械手和进片机械臂,以及安装在两者之间的微型减速电机及固定在电机转轴上并套住机械手尾部末端的旋转摆轮;该机械手由不锈钢管刚好套住圆形不锈钢条的中部构成,钢条两端分别折成直角弯钩和直角回钩,直角弯钩用于钩住或放开切片夹,直角回钩则通过旋转摆轮将电机的旋转运动转换成直角弯钩的摆动运动,直角弯钩摆至竖直位置时即钩住切片夹、摆至水平位置时即放开切片夹;该机械臂的头部用于固定机械手、尾部则固定于一水平滑轨的滑块上,随滑块的滑动而带动机械手的进出。本实用新型解决了显微图像扫描系统中狭窄空间内切片样本的自动装载和卸载问题,并由于机械手的极小尺寸及摆动运动,可以把切片盒中切片夹之间的间隙做得很小,使大规模切片自动扫描或分析成为可能。
基本信息
专利标题 :
显微载玻片进片机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022437998.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-28
授权号 :
CN213647574U
授权日 :
2021-07-09
发明人 :
夏志坚
申请人 :
夏志坚
申请人地址 :
广东省广州市天河区中山大道西112、114号226房
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022437998.5
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/02 B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-07-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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