一种机械手臂驱进装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂驱进装置，包括托板，托板的两侧分别设置有第一侧板和第二侧板并形成一个U型结构，第一侧板上设置有第一导轨，第二侧板上设置有第二导轨，第一导轨和第二导轨平行设置；机械手臂，机械手臂包括第一端部和第二端部，并通过第一端部和第二端部安装在U形结构上，机械手臂的一端部与第一导轨相适配，机械手臂的另一端部与第二导轨相适配；机械手臂上还设置有电机固定架，电机固定架上安装有电机；托板上还设置有传输结构，电机的转子上设置有齿轮，齿轮与传输结构相啮合；传输结构与第一导轨平行设置。本申请中电机位于机械手臂相对居中位置且与与机械手臂同步运动，提高了机械手臂的运行稳定性和精度。

基本信息

专利标题：

一种机械手臂驱进装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021162887.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-22

授权号：

CN213801842U

授权日：

2021-07-27

发明人：

张谦

申请人：

张谦

申请人地址：

安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号中国科学院合肥物质科学研究院

代理机构：

南京九致知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

严巧巧

优先权：

CN202021162887.1

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90