本发明涉及机械手技术领域，公开了一种高效机械手送料装置及机械手，高效机械手送料装置包括壳体，壳体的端壁转动安装有连接轴，壳体内设置有伺服电机，伺服电机的输出端与连接轴传动连接，连接轴上固定连接有安装盘，安装盘上固定安装有多个安装座，安装座上滑动安装有两个夹板，两个夹板通过弹性连接机构弹性连接，安装盘上开设有多个通槽；本发明通过设置多组夹板，使得送料装置单次能输送多个零件，从而减少了送料时机械手往复移动的次数，减少了在机械手移动上耗费的能源和时间，提高了送料效率，且夹板的上下料均通过顶板进行控制，安装盘能相对顶板转动，仅设置一个顶板和驱动元件即可控制所有夹板的移动，减少了制作成本。