本实用新型涉及自动化生产技术领域，且公开了一种送料取料智能机械手，包括底座，所述底座的上部固定连接有箱体，所述底座上部的中部固定连接有传送带支撑架，所述传送带支撑架的一侧固定连接有置料传送带，所述传送带支撑架的另一侧固定连接有取料传送带，所述置料传送带的上部固定连接有物料，所述箱体上部内部的一侧固定连接有伸缩杆一，所述箱体中部的内部固定连接有顶部活动顶杆。该送料取料智能机械手，通过在弹力挡板中部的一侧固定连接有弹簧，当放置工件时，通过弹簧弹性的作用下推动弹力挡板向中部移动，使得推动工件移至下部，减小下部推铲与工件接触的几率，使得起到了保护工件和对工件摆放的更加的稳定和准确。