一种工件输送机械手
避免重复授权放弃专利权
摘要
本实用新型公开了锻压机械自动化装备技术领域中的一种用于锻压机械自动化装备的工件输送机械手。所述工件输送机械手包括机架、直线电机、水平直线导轨、机械手和接料手;机械手布置在机架的上表面,直线导轨通过水平直线导轨与机架之间滑动连接;直线电机布置在机械手和机架之间,以驱动机械手沿着水平直线导轨往复运动;接料手连接在机械手上。本实用新型的传动结构简单,传动效率高,可适用于重载高速场合。
基本信息
专利标题 :
一种工件输送机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200820186078.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2008-10-15
授权号 :
CN201287335Y
授权日 :
2009-08-12
发明人 :
程洪波孙成建贾鲁宁
申请人 :
扬州捷迈锻压机械有限公司
申请人地址 :
225127江苏省扬州市邗江工业园吉安路206号
代理机构 :
扬州市锦江专利事务所
代理人 :
江 平
优先权 :
CN200820186078.7
主分类号 :
B25J3/04
IPC分类号 :
B25J3/04 B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
B25J3/04
有伺服机构
法律状态
2010-11-24 :
避免重复授权放弃专利权
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101042905400
IPC(主分类) : B25J 3/04
专利号 : ZL2008201860787
申请日 : 20081015
授权公告日 : 20090812
放弃生效日 : 20081015
号牌文件序号 : 101042905400
IPC(主分类) : B25J 3/04
专利号 : ZL2008201860787
申请日 : 20081015
授权公告日 : 20090812
放弃生效日 : 20081015
2009-08-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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