一种机械手及输送系统
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机械手及输送系统，机械手包括支架、机械手、驱动件、连接块、螺孔、螺栓、滚柱丝杠，其中滚柱丝杠又包括丝杠、滚柱体、第一环体、第一开口，丝杠一端与驱动件连接，另一端可转动地设在支架上，滚柱体具有多个，设在丝杠外周上，第一环体套设于丝杠上，与丝杠形成环形间隙，滚柱体位于环形间隙中，连接块套设于第一环体上，且与第一环体固定连接，第一开口设在第一环体上，旋动螺栓可改变第一开口的大小，螺栓与螺孔连接，且与第一环体抵接，本实用新型的机械手具有空间移动精度高的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手及输送系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921105795.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN210282333U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
张继红
申请人 ：
江西服装学院
申请人地址 ：
江西省南昌市向塘经济开发区丽湖中大道108号
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵煜
优先权 ：
CN201921105795.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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