本实用新型涉及的一种机械手系统，所述系统包括设有第一吸盘的机械手、第一加工平台、第二加工平台以及设于所述第一加工平台上方的设有吸盘的第一辅手，所述机械手包括可水平翻转的工作头，所述第一吸盘设于所述工作头上；所述机械手被设置为所述第一吸盘从所述第一辅手上获取到所述工件后，水平翻转所述第一吸盘并将所述工件放置于所述第二加工平台上。通过上述设置，可解决PCB工件加工过程中需要在产线上设置两台机械手对工件交握翻面或增加一台翻面机对工件翻面而带来的成本高、占地面积大以及设备配合要求高等问题。